Robin Hood tűzről pattant lánya, Gwyn apja nyomdokaiba lép és bebizonyítja, hogy ő sem akárki. János herceg akar Anglia trónjára ülni, de Oroszlánszívű Richárd végrendelete megváltoztathatja a trónutódlás sorrendjét, mert ő törvénytelen fiára, Fülöpre hagyta a koronát. Robin Hood pedig mindenáron meg akarja akadályozni, hogy János végezzen riválisával. Amikor azonban fogságba esik, Gwyn elindul, hogy kiszabadítva apját Fülöp segítségére legyen.