Egy régi ház padlója alatt él apjával és anyjával a 14 éves "Pici" Arrietty. Békés életük gyökeren megváltozik, amikor a kíváncsi Arriettyt véletlenül megpillantja Sho, a 12 éves gyengécske, de jószándékú fiú. A két magányos gyerek bimbódzó barátsága miatt Haru, a házvezetőnő felfedezi a hívatlan vendégeket. A családnak választania kell megszokott otthonuk és a határtalan külvilág bizonytalansága között.